Мудра нь сэтгэлийн байдал, хандлага, ойлголтыг өөрчилдөг, ухамсар, төвлөрлийг гүнзгийрүүлдэг нарийн, бие махбодийн хөдөлгөөн эсвэл дохио зангаа юм. Техникүүд нь энгийн гар мудрагаас эхлээд асана, пранаяма, бандха, дүрслэлийг багтаасан дэвшилтэт иогийн дасгалууд хүртэл байдаг. Нарийн түвшинд, мудра бол хувь хүний праник хүчийг бүх нийтийн буюу сансар огторгуйн хүчинтэй холбож, хувь хүнийг дотоод оршихуйтай нэгтгэх энергийн урсгалын хандлага юм. Мудра Вигян: Философи ба иогийн дохио зангаа нь мудрагийн философийн болон практик талыг хоёуланг нь тодруулдаг. Энэ нь мудрагийн гарал үүсэл, бие, оюун ухаан, пранад үзүүлэх нөлөө, бясалгалын хувьд мудрагийн хамаарлыг тайлбарладаг. Бие даасан мудрагийн ашиг тус, үр нөлөөг иогийн үүднээс болон зүүн зүүний системийн үүднээс авч үзсэн.