Мэргэн Патанжалигийн Иогийн судар нь 196 товч судар буюу хэлхээнд ража иогийн гүн гүнзгий сургаалуудыг товч өгүүлсэн эртний сонгодог зохиол юм. Эрх чөлөөний тухай дөрвөн бүлэг нь Свами Сатьянанда Сарасватигийн судрын утгыг шүлэг болгон тайлсан тайлбар юм. Судар тус бүрийн үг бүр чухал бөгөөд орчин үеийн уншигчдад тайлбарлахын тулд санскрит хэлний гүн гүнзгий ойлголт, гэгээрсэн их багшийн ойлголт хэрэгтэй. Эрх чөлөөний тухай дөрвөн бүлэг нь иогийн ноцтой хүсэл эрмэлзэл, оюун санааны эрэл хайгчдыг ража иогийн мөнхийн хэсэгт чиглүүлэх гэрэл юм. Үүнд санскрит бичвэр, судрын галиглал орно.