Кундалини тантра Сүүлийн хэдэн арван жилд иог нь сая сая хүмүүст өөрийнхөө тухай ойлголтыг сайжруулахад тусалсан. Хүн зөвхөн оюун ухаан төдийгүй бие махбодь гэдгийг иог ухаардаг. Иог нь хувь хүний хувьслын үйл явцыг боломжит бүх чиглэлд гүйцээж чадахаар зохион бүтээгдсэн. Кундалини йог бол тарнийн уламжлалын нэг хэсэг юм. Хэдийгээр та иогтой аль хэдийн танилцсан байж болох ч тарнийн талаар бас ямар нэг зүйлийг мэдэх хэрэгтэй. Бүтээлийн эхэн үеэс тарнийн болон йогчид энэ бие махбодид боломжит хүч байдгийг ойлгосон. Энэ нь сэтгэлзүйн эсвэл трансцендент биш юм; энэ нь материаллаг бие дэх динамик боломжит хүч бөгөөд үүнийг кундалини гэж нэрлэдэг. Энэхүү кундалини бол тарнийн болон йогийн хамгийн том нээлт юм. Эрдэмтэд үүнийг судалж эхэлсэн бөгөөд хамгийн сүүлийн үеийн шинжлэх ухааны туршилтуудын хураангуйг энэ номонд оруулсан болно.